بعد از پایان دوره بازیش در ابومسلم قصد بازگشت به استقلال را داشت که در آن زمان با مخالفت استقلال روبه رو بود ولی چند تیم دیگر لیگ برتری از جمله پرسپولیس پاس و پیکان خواهان او بودن که خسرو تیم پیکان را تیم آینده ی خودش انتخاب کرد که شاید بزرگترین اشتباه ورزشی او نیز بود اما این پیوستن زیاد دوام نیاورد و پس از یک سال بازی در این تیم , این تیم را به مقصد پاس (2 سال در پاس تهران و پس از انتقال پاس به همدان به مدت1 سال هم در پاس همدان) ترک کرد و مدت 3 سال در این تیم مشغول به بازی شد , این سه سال نقطه ی عطف دوران فوتبال او است چراکه با بازی های درخشان خود توانست نظر تیم محبوبش استقلال را به خود جلب کند  و توسط امیر قلعه نویی که بی شک موثر ترین فرد در زندگی فوتبالی اوست به استقلال دعوت شد و این آغازی بود بر دوران طلایی کنونی خسرو  .

آن روز ها با تغییر مدیریتی استقلال همراه بود و به علت نبود ثبات مدیریتی ونامشخص بودن آینده بازیکنان بسیاری از آنها بر خلاف میلشان از تیم محبوبشان جدا شدند و یکی از این بازیکن ها خسرو حیدری بود اما جدایی خسرو بر خلاف جدایی بازیکنان خوب دیگر استقلال همچون فابیو جانواریو , حسین کاظمی ,هاشم بیکزاده,سیاوش اکبرپور و امیر حسین صادقی ... نبود چراکه که محبوبیت دوچندان خاطرات خسرو نزد طرفداران استقلال باعث شده بود نسبت به جدایی او از تیمشان مخصوصا انتقال او به تیم رقیب با هدایت یک استقلالی دیگر یعنی امیر قلعه نویی حساسیت بسیار بیشتری نشان دهند به طوری که پس از شنیدن این انتقال شاید یکی از جنجالی ترین انتقال های فوتبال صورت گرفت و با برخورد شدید استقلالی ها روبه رو شد و نقطه ی عطف این اتفاقات و خشم طرفداران بازی رو در روی وی با تیم سابقش در استادیومی که 90 هزار نفر در آن حضور داشتند بود به طوری که حتی گل های برده شده توسط وی به هواداران از سوی طرفداران استقلال پس فرستاده شد

این دوره ی یک ساله حضور خسرو در سپاهان با اینکه با قهرمانی وی در لیگ برتر همراه بود ولی هیچگاه موفقیت های خود در استقلال را نتوانست تکرار کند و با قاطعیت می توان گفت خسرو برای یک سال از یاد ها فراموش شد هر چند که در این تیم قدرتمند اصفهانی نیز خسرو نقش بسیار مهمی در قهرمانی تیمش با پاس های گل متعددش داشت اما این دوره یک ساله به سرعت بدون هیچ حاشیه ای به پایان رسید اما در پایان دوباره انتقال جنجالی دیگری در راه بود اما این بار کاملا برعکس انتقال قبلی , حالا این بار سپاهانی ها بودند که مخالف حضور وی در تیم سابقش استقلال بودند چراکه طبق قرارداد 2ساله ای که خسرو با سپاهان داشت باید رضایت مدیران این تیم اصفهانی را جلب می کرد تا آنها رضایت نامه او را برای انتقال به استقلال را صادر می کردند که سرانجام در حالی که دقایقی تا پایان وقت قانونی ثبت قرارداد ها نمانده بود در ساعت 24 بامداد این اتفاق افتاد و خسرو بار دیگر پیراهن آبی تیم پایتخت را بر تن کرد اما با این حال که این انتقال صورت گرفت و دوباره وی به تیم سابقش بازگشت ولی خسرو چند هفته ی ابتدایی لیگ را در ترکیب استقلال غایب بود اما در نهایت خسرو در کرمان شروع طوفانی را با پاس گل زیبایش مقابل مس برای استقلال آغاز کرد وتا کنون هم با ثمر رساندن گل های حساسی مخصوصا در بازی های آسیایی مقابل ذوب آهن ایران و الاتفاق عربستان دوباره به روز های اوج و محبوبیت خود در استقلال بازگشته است .